Conforme o site do IBGE, em 27 de abril de 1809 foi criado o município de Rio Pardo o qual abrangia mais da metade do território do Estado do Rio Grande do Sul. Em 1819 foi criado o município de Cachoeira do Sul. Mais tarde em 1834, desmembrando-se de Cachoeira do Sul, era criado o município de Cruz Alta, que, com sucessivos desmembramentos e subdesmembramentos iria geral 37 dos 427 municípios existentes atualmente. Em 1857, Cruz Alta perderia vasta extensão territorial, com a criação do município de Passo Fundo. As terras começaram a ser desbravadas a partir de 1827, e logo grande número de pessoas nelas foi habitar. Em 1875, de Passo Fundo seria desmembrado o município de Soledade, do qual, finalmente, em 1954, seria desmembrado Espumoso.

O município de Soledade foi emancipado em 29 de março de 1875, mas as terras que hoje constituem o município de Espumoso permaneceram praticamente desertas até meados da segunda década do século XX.

A origem do nome Passo Espumoso, assim chamado na época, motivo pelo qual havia o poço onde se montavam as balsas para o transporte de madeiras, Rio Jacuí abaixo. Mais tarde surge o nome “ESPUMOSO”, ocasionado pelo fenômeno, original e único de abundante espuma que, descia de diversas cachoeiras, e na revessa, perto do moinho, se punham a girar com as águas, pelo lado esquerdo formando belos castelos cônicos de até trinta centímetros de altura que circundavam dia e noite no remanso do rio margeado por lindas e frondosas árvores nativas, formando uma paisagem que encantava os viajantes que por aqui passavam.

Na época de cheias, a travessia demandava uma grande espera, originando-se ali, portanto, um pequeno núcleo de construções, esse núcleo ficava na confluência de dois caminhos. No sentido SUL, ligava a Cachoeira do Sul e a Sobradinho; no sentido OESTE-LESTE, ligava Carazinho, Soledade e Porto Alegre. Na época, a partir de Espumoso, a região norte era rica em pinheirais, os quais eram derrubados e embalsados em Espumoso com destino, via fluvial, a Cachoeira do Sul e outros centros de comercialização.

Distrito criado com a denominação de Espumoso, por ato municipal nº 2, de 19-09-1892, no município de Soledade. Elevado à categoria de município com a denominação de Espumoso, pela lei estadual nº 2554, de 18-12-1954, desmembrado de Soledade. Sede no antigo distrito de Espumoso. Constituído de 3 distritos: Espumoso, Alto Alegre (ex-Depósito) e Jacuizinho. Todos desmembrados de Soledade. Instalado em 28-02-1955.